Dois dias são suficientes para conhecer os principais pontos de São Mateus, dividindo o roteiro entre a sede do município e o litoral. Se a ideia for esticar até praias mais afastadas, como a Praia de Barra Nova ou a Praia de Urussuquara, reserve três dias completos na região.
O que fazer
O que fazer em São Mateus
O roteiro pelo município reúne o centro histórico com casarões coloniais e a Igreja Matriz, além da orla na Ilha de Guriri, a 12 km da sede. Pelo litoral e arredores, há praias como Barra Nova e Urussuquara, além de passeios de barco no Rio Cricaré.
- Revisado editorialmente
- 10 lugares selecionados
- 3 min de leitura
O capítulo
O litoral e a Ilha de Guriri
A maior movimentação turística fica concentrada na Ilha de Guriri, localizada a cerca de 12 quilômetros do centro urbano. Trata-se de uma extensa faixa de areia com mar de águas mornas, que figura entre os pontos mais procurados do litoral norte capixaba.
Para quem monta base no balneário ou decide passar o dia à beira-mar, a estrutura atende bem quem busca banho de mar prolongado. Além da praia principal, a costa do município se desdobra em outros trechos visitados por quem prefere fugir do movimento central:
- Praia de Guriri: concentra a maior infraestrutura de quiosques e serviços, com mar aberto e faixa de areia larga.
- Praia de Barra Nova: indicada para um terceiro dia de viagem, onde o rio encontra o oceano.
- Praia de Urussuquara: opção mais isolada ao sul, que também exige um dia dedicado para valer o deslocamento.
Centro Histórico e arquitetura
Fora da praia, a sede do município preserva parte relevante do passado do norte capixaba. A área histórica concentra casarões coloniais, edifícios do início do século XX e templos religiosos que justificam uma caminhada a pé de meio período.
- Museu Municipal: reúne acervo sobre a formação do município. Fica aberto de terça a domingo, das 10h às 18h, com última entrada autorizada até as 17h.
- Igreja Matriz: edificação com arquitetura neogótica preservada há mais de um século no centro da cidade.
- Igreja Água Branca: exemplar da arquitetura polonesa rural no interior do município.
- Rua do Mathe: via urbana ligada à história da produção e comércio da erva-mate regional.
Rios e ecoturismo
O relevo e a hidrografia local abrem espaço para passeios focados na natureza ao redor dos rios e manguezais:
- Rio Cricaré: historicamente conhecido como Rio São Mateus, corta o município e permite passeios de barco entre trechos de manguezal, restinga e remanescentes de Mata Atlântica.
- Rio Iguaçu: alternativa para navegação fluvial e observação da paisagem nativa ribeirinha.
- Praça do Rio: espaço público equipado com deck voltado para as margens d'água e playground para crianças.
Como organizar o roteiro e logística
A cidade tem 77.117 habitantes e serve de ponto de apoio para circular pela região, que tem como vizinhas Linhares e Conceição da Barra.
O acesso para quem chega de avião é feito pelo Linhares Regional (LHN), distante 74 km da sede. Partindo de Vitória de carro, o trajeto é de cerca de 220 km pela BR-101 (registros rodoviários apontam percursos entre 185 km e 220 km dependendo do ponto de partida da capital).
Para hospedagem, opções centrais como o Go Inn São Mateus, o Norte Palace Hotel e o Hotel JB atendem quem prioriza comércio e serviços por perto, com média de R$ 201 por diária em hotéis 3 estrelas em março. Já quem viaja exclusivamente para aproveitar a praia deve priorizar a hospedagem diretamente na ilha, evitando o deslocamento diário de 12 quilômetros na estrada vicinal.
Lugares em São Mateus
- 01
Praia da Aldeia do Coco
Com faixa de areia larga cercada por coqueirais em São Mateus, a praia tem mar aberto que forma piscinas naturais na maré baixa e serve de desova para tartarugas. O acesso é feito por trilhas a pé e a orla conta com quiosques simples que servem moqueca capixaba.
- 02
Praia de Meleiras
A Praia de Meleiras tem mar de ondas fracas e orla rústica sem quiosques em São Mateus. O acesso ao local é feito por estrada de areia ou de barco pelo rio Maruiricu. Sem comércio na faixa de areia, é preciso levar a própria água e o que consumir.
- 03
Rio Mariricu
Defluente do Rio São Mateus, o Rio Mariricu segue até o Oceano Atlântico no norte capixaba. Acessível pela BR-101 a cerca de 200 km de Vitória, a região tem período mais seco de maio a setembro, recomendado para circular por áreas abertas e rotas fluviais.
- 04
Praia de Gameleira
Rústica e isolada em São Mateus, a Praia de Gameleira tem infraestrutura mínima, sem quiosques ou bares na areia. O acesso final é feito por estrada de chão batido, com sinal de celular intermitente e trânsito proibido de veículos na areia.
- 05
Praia do Bosque
Situada na orla da Ilha de Guriri, em São Mateus, a Praia do Bosque atende quem quer praia sem se afastar da base urbana local. A rota pela ilha também permite esticar o trajeto até o balneário de Barra Nova, com opções de banho de mar, rio e passeios de barco.
- 06
Rio Cricare
Com 188 km de extensão desde Minas Gerais até o mar, o Rio Cricaré corta São Mateus e serviu de base ao desenvolvimento local. Navegações pela calha revelam a vegetação e o relevo locais, acompanhando o ritmo calmo de águas que deu origem ao nome indígena do curso.
- 07
Praia de Urussuquara
Situada a 58 km do centro de São Mateus, a praia possui 17 km de faixa litorânea entre Barra Seca e Barra Nova. A região é rústica, sem calçadão e com comércio limitado, exigindo levar lanches. Quem pretende pernoitar encontra cerca de seis pousadas locais.
- 08
Praia de Barra Nova
Situada na ponta da Ilha de Guriri, a Praia de Barra Nova é definida pelo encontro das águas do Rio Mariricu com o oceano. O balneário tem acesso gratuito, é alcançado pela rodovia ES-010 e apresenta um perfil natural sem o ritmo das áreas centrais.
- 09
Ilha de Guriri
Localizada em São Mateus, a Ilha de Guriri é cercada pelo Oceano Atlântico e pelos rios Cricaré e Mariricu. O balneário conta com mais de 40 km contínuos de praias e fica a cerca de 225 km de Vitória e a 10 a 12 km do centro do município.
- 10
Praia de Guriri
Localizada na Ilha de Guriri, a cerca de 10 km do centro de São Mateus, a praia reúne mar calmo, águas mornas e faixa de areia larga. A orla concentra barracas e serviços à beira-mar, ficando a cerca de 225 km de Vitória com acesso feito pela rodovia BR-101.
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Procedência
Revisado em 27 de setembro de 2026. Cada informação desta página tem origem declarada e data.
4 referências consultadas
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- Como Chegar a São Mateus, Espírito Santo: Dicas para Visitantes de Vitória, Minas Gerais e Bahia - São Mateus Notícias · 2026-09-22T23:48:25.153Z
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Fim do capítulo
O guia de São Mateus tem o resto.
Quando ir, como chegar, onde dormir e o que fazer — na ordem em que a viagem acontece.