A ocupação urbana não seguiu o modelo tradicional de colonização litorânea ou ciclos agrícolas comuns do Centro-Sul. O povoado surgiu de forma espontânea a partir de 1907, diretamente atrelado à autorização oficial (em 4 de julho de 1907) e ao início das obras da Estrada de Ferro Madeira-Mamoré.
Antes desse período de ocupação moderna, a área era habitada tradicionalmente pelo povo indígena Karipuna. O primeiro registro oficial sobre a bacia do rio foi feito pelo português Francisco de Melo Palheta em 1722. Naquela época, o Rio Madeira era chamado pelos povos originários de Rio Caiari.
A ferrovia, construída para contornar os trechos encachoeirados do rio e escoar a borracha, somou 366 km de extensão e ditou todo o traçado e desenvolvimento da cidade ao seu redor.