Cartas geográficas já registravam esse trecho do litoral no século XVII. O nome deriva do tupi-guarani *yuruco* (buraco) e *cuara* (tartaruga), significando "buraco de tartaruga", além de ter origem na expressão *Jacarequara*, surgida pela forma do morro conhecido como Serrote. No alto, a 120 metros do nível do mar, fica o Farol de Jericoacoara, inaugurado em 16 de novembro de 1952.
A população local soma aproximadamente 16 mil pessoas, com cerca de 70% vivendo em zonas rurais. Embora o turismo lidere os rendimentos econômicos, a comunidade também mantém viva a tradição do comércio, da pesca e da agricultura de subsistência.