A ocupação da região começou por volta de 1698, com a fundação do Arraial do Padre Faria. Poucos anos depois, em 1711, o local foi elevado à categoria de vila e recebeu o nome de Vila Rica. Foi com esse nome que a cidade se tornou a sede da Inconfidência Mineira, em 1789.
A mudança no comando político do estado veio no final do século seguinte: a cidade perdeu o posto de capital de Minas Gerais em 1897 para Belo Horizonte. O reconhecimento do seu valor histórico veio em etapas:
- Em 1933, a cidade foi elevada a Patrimônio Nacional e posteriormente tombada pelo IPHAN.
- Em 5 de setembro de 1980, o centro histórico foi declarado Patrimônio Cultural da Humanidade pela UNESCO.