Nascido em 12 de novembro de 1746 na capitania de Minas Gerais — na área correspondente à atual Ritápolis —, Joaquim teve uma trajetória profissional bastante variada antes do desfecho político:
- A origem do apelido: o ofício de dentista amador foi o que rendeu a alcunha de Tiradentes.
- Outras ocupações: além de cuidar de dentes, ele atuou como minerador, tropeiro, mascate (comerciante), militar e ativista político.
- Carreira militar: ingressou na vida militar em 1775 e alcançou o posto de alferes em 1780.
- Pena máxima: entre todos os participantes da Inconfidência Mineira, Tiradentes foi o único condenado à morte.
Entender essas origens dá outra perspectiva aos passeios pelas ruas coloniais, que combinam essa base histórica com a tradição mineira e um roteiro gastronômico bem estruturado.