O roteiro em São Francisco do Sul se divide naturalmente entre o patrimônio colonial e o litoral. Como a terceira cidade mais antiga do país (descoberta em 1504 por uma expedição francesa e fundada em 1542), o município concentra construções centenárias preservadas de frente para a água, além de cerca de 13 praias espalhadas pela ilha.
Para conseguir ver a parte histórica e circular pelas principais praias sem correria, reserve pelo menos dois dias de estadia.