Localizada no litoral norte de Santa Catarina, a cerca de dez quilômetros do Aeroporto de Navegantes e com acesso direto pela rodovia BR-101, Penha equilibra a movimentação do parque temático Beto Carrero World com uma costa recortada de 19 praias e fortes raízes na herança açoriana. Conhecida pela maricultura tradicional e por marcos históricos como a Capela São João Batista e a Praia de Armação do Itapocorói, a cidade se diferencia no litoral catarinense pela variedade de sua orla, alternando enseadas protegidas e costões de Mata Atlântica com praias de mar aberto certificadas pelo selo internacional Bandeira Azul. Por reunir infraestrutura de lazer, passeios náuticos e áreas de natureza preservada, o município atende desde famílias com crianças que buscam entretenimento até casais e praticantes de esportes aquáticos interessados em tranquilidade e trilhas costeiras.
Na prática, quem viaja a Penha costuma planejar estadias de três a cinco dias, utilizando carro próprio, alugado ou transporte local para se deslocar entre os diferentes bairros e faixas de areia. O roteiro habitual costuma reservar um ou dois dias inteiros para o parque temático e distribuir o tempo restante na exploração dos atrativos naturais e culturais. O dia a dia dos visitantes divide-se entre águas calmas e piscinas naturais para descanso, como na Praia da Bacia da Vovó e na Praia do Trapiche, e orlas com ondas voltadas ao surfe e caminhadas, a exemplo da Praia Grande, da Praia da Saudade e da Praia Vermelha. As manhãs e tardes também costumam incluir caminhadas pelos mirantes da Ponta da Vigia — ponto histórico de observação costeira —, passeios de escuna contornando a Ilha Feia com paradas para banho de mar e o acompanhamento da temporada de baleias, que percorre as águas da cidade entre os meses de julho e novembro.